compenetrar

Aunque hoy debe utilizarse en forma pronominal (compenetrarse), y actualmente no es otra cosa que 'ponerse de acuerdo', parece que su origen se encuentra en el prefijo con-, más el verbo latino penetrare, 'entrar en, penetrar en', y éste está formado a partir del adverbio penitus, que significaba 'hasta lo más hondo, profundamente' a partir de otro adverbio, penes, que se usaba para querer decir 'en, en el interior de, en casa de', exactamente igual que ocurre con la actual palabra francesa chez, literalmente 'casa', pero con los valores citados del latín, que se encontraban en expresiones como penes te culpa est, es decir, 'en ti está la culpa, la culpa es tuya'.

Como curiosidad, digamos que durante algún tiempo, se pensó que el significado mencionado de 'ponerse de acuerdo', se refería en sus orígenes a otro acuerdo mucho más íntimo y particular: con este verbo se hacía alusión al perfecto acuerdo al que llegan los aparatos genitales masculino y femenino durante el acto sexual. La razón es que se creía que la palabra procedía de la frase latina cum pene entrare, o sea, 'entrar con el pene', hipótesis muy atractiva y jocosa pero muy difícil de mantener, tanto por razones de significado como de forma. >> pene.

Recurso: Diccionario del origen de las palabras on Buho.Guru