aligerar
1. tr. Hurtar. A partir del verbo aligerar 'hacer ligero o menos pesado' tiene lugar un cambio de sentido, con un tono burlesco e irónico. Este tipo de hurto sin violencia se realiza sobre todo por carteristas. Le HAN ALIGERA(D)O la cartera del bolso, y la pobre señora no se ha da(d)o ni cuenta.
2. prnl. Marchar, salir corriendo. Esta segunda acepción se suele vincular, en el argot marginal, con el movimiento y la huida: aligerarse, abrirse, pirarse, najarse, salir de naja, salir por pies, salir por patas, salir perdiendo el culo, etc. Existe una vacilación fonética entre la forma suave (sonora) (aliguerarse) y la fuerte (sorda) (aligerarse). ¡ALIGÉRATE que viene la pasma (policía).
Diccionario de argot