calar
tr. Saber los deseos o pensamientos de alguien. Conocer. Del mismo modo que el líquido penetra en un cuerpo, calamos a una persona en sentido figurado cuando descubrimos su forma de ser. Esta acepción ya se documenta a principios de siglo en el Diccionario de argot español de L. Besses (1905). Tú a mí no me engañas, que te tengo muy CALADO.
Diccionario de argot