gallarda
f. Masturbación. El adjetivo gallardo se aplica en sentido literal a algo airoso y desembarazado, y el sustantivo gallarda a una danza española movida, ambos términos comparten el significado de movimiento y agitación que también se «dan» en la masturbación. Lo único que podías hacerte en la cárcel era alguna GALLARDA de vez en cuando.
Diccionario de argot