cautela —
s f Precaución, prudencia o cuidado al actuar para prevenir daños y perjuicios: "Ahí nomás, a veinte pasos, medio tapado por el matorral, entrevió al coyote moviéndose con cautela".
Diccionario del español usual en México
cautela —
f. Precaución, reserva con que se hace algo: entró en la habitación con mucha cautela.
Diccionario de la lengua española