tr. Dar libertad. Libertar de la tutela o servidumbre. Librarse de la sujeción.
Diccionario del castellano
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emancipar —
v tr (Se conjuga como amar) Dejar libre a alguien de la patria potestad, de la dependencia o de la servidumbre: emanciparse las mujeres, emanciparse de los padres, emancipar a un país.
Diccionario del español usual en México
emancipar —
intr. Liberar de la patria potestad, de la tutela, de la servidumbre, o de cualquier sujeción en la que se estaba. También prnl.: ya se ha emancipado de sus padres.
Diccionario de la lengua española