andarivel
1. m. mar. Cuerda colocada en diferentes sitios de una embarcación, a manera de pasamanos:
me agarré a los andariveles de la escalera.
2. mar. Cuerda tendida entre las dos orillas de un río o canal, mediante la cual pueden palmearse las embarcaciones menores:
avanzábamos tirando del andarivel.
3. Mecanismo compuesto de una especie de cesta o cajón que, pendiente de dos argollas, corre por una maroma fija por sus dos extremos:
el andarivel se usa para pasar ríos y hondonadas que no tienen puente.
Diccionario de la lengua española