apalear
1. intr. Dar golpes a una persona o animal con un palo o con algo semejante:
varios gamberros apalearon a un perro.
2. Sacudir la ropa, una alfombra, etc., con un palo o vara:
apalear la lana.
3. Varear las ramas de un árbol para recoger su fruto:
al apalear el olivo las aceitunas cayeron al suelo.
Diccionario de la lengua española