atisbar
1. intr. Observar, mirar cautelosamente:
notó que su vecino atisbaba desde el balcón.
2. Ver de forma difusa, vislumbrar:
entre la niebla se atisba la torre del castillo.
3. Conjeturar;
vislumbrar:
no resulta fácil atisbar sus motivaciones.
Diccionario de la lengua española