auriga

1. m. En Grecia y Roma, el que guiaba los caballos de los carros que corrían en el circo:

uno de los aurigas fue arrollado por los carros.

2. poét. Cochero, el que gobierna un carruaje.

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1. auriga — m. El que dirige las caballerías que tiran de un carruaje.  Diccionario del castellano