besar
1. tr. y prnl. Tocar algo o a alguien con los labios juntos y separarlos haciendo una pequeña aspiración, en señal de saludo, cariño, amistad o reverencia:
me dio un beso muy cariñoso.
2. Tocar una cosa con otra:
el mar Caribe besa las costas de Venezuela.
3. prnl. col. Tropezar una persona con otra:
se besaron violentamente al torcer la esquina.
Diccionario de la lengua española