convidar
1. intr. Ofrecer una persona a otra que le acompañe a comer, a una función o a cualquier otra cosa que se haga a modo de obsequio:
me convidó a tomar una cerveza.
2. Mover o incitar a hacer una cosa:
los días muy fríos convidan a quedarse en casa.
3. prnl. Invitarse voluntariamente:
no hace falta que le invites, él se convida solo.
Diccionario de la lengua española