desenganchar
1. tr. y prnl. Soltar, desprender una cosa que está enganchada:
se desenganchó de la alambrada con dificultad.
2. Quitar el tiro de un carruaje:
desenganchar los caballos del carro.
3. prnl. Perder un mal hábito, en especial la adicción a las drogas:
desengancharse de la heroína.
Diccionario de la lengua española