desmandarse
1. prnl. Dejar de obedecer a alguien:
no dejes que la clase se desmande.
2. Propasarse, actuar sin control:
cuando bebe demasiado se desmanda.
3. Echar a correr los animales desobedeciendo a su conductor:
el rebaño se desmandó.
Diccionario de la lengua española