encorvar

tr. y prnl. Doblar y torcer una cosa poniéndola curva:

el abuelo se fue encorvando con los años.

Diccionario de la lengua española

encorvar — tr. Doblar y torcer una cosa. Inclinarse. Bajar el caballo la cabeza arqueando el lomo para lanzar al jinete. Diccionario del castellano