entrenar
1. intr. Preparar o adiestrar física, técnica y psíquicamente a personas o animales, especialmente para mejorar el dominio de un deporte. También prnl. e intr.:
se entrenaban cinco días a la semana.
2. Adiestrar a alguien en el manejo de algo. También prnl.:
se entrenaba con el coche para mejorar sus reflejos.
Diccionario de la lengua española