escarmentar
1. intr. Castigar o reprender con dureza al que ha obrado mal para que se corrija:
con ese castigo el profesor escarmentó a sus alumnos.
2. intr. Aprender uno de los errores propios o ajenos para evitar caer en ellos:
escarmentó al ver lo que le había pasado a su hermano.
♦ Irreg. Se conj. como acertar.
Diccionario de la lengua española