escoltar

intr. Acompañar a una persona o cosa para protegerla u honrarla:

la escoltaban cuatro fornidos guardaespaldas.

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1. escoltar — tr. Resguardar, conducir a una persona o cosa para que no corra riesgo.  Diccionario del castellano
2. escoltar — Sinónimos: ■ proteger, custodiar, vigilar, cuidar, defender, amparar, acompañar, cortejar, seguir  Diccionario de sinónimos y antónimos