exhortación
1. f. Advertencia o aviso con que se intenta persuadir a alguien de que haga o deje de hacer algo:
escucha las exhortaciones de tus amigos y no vayas allí.
2. Sermón familiar y breve:
antes de salir de casa escuchó las exhortaciones de sus padres para que tuviera cuidado.
Diccionario de la lengua española