orillar
1. intr. Esquivar un obstáculo o dificultad:
conduce orillando los baches.
2. Reforzar el borde de una tela con puntadas o con un galón.
3. intr. y prnl. Acercar a la orilla:
el camión se orilló para no obstaculizar el tráfico.
Diccionario de la lengua española