Diccionario de la lengua española

palpar

1. intr. Tocar con las manos una cosa para examinarla, reconocerla o para orientarse:

el médico le palpó el vientre.

2. Notar algo claramente:

palpar el descontento.

3. Emplear el tacto para orientarse en la oscuridad.

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  2. palpar — v tr (Se conjuga como amar) 1 Percibir alguna cosa solamente con el tacto: "En la oscuridad palpaba las esquinas de las paredes, los bordes de los cuadros...  Diccionario del español usual en México
  3. palpar — Sinónimos: ■ tocar, tentar, acariciar, magrear, manosear, toquetear, hurgar, sobar  Diccionario de sinónimos y antónimos
  4. palpar — Utilizar las manos o los dedos de las manos para explorar.  Diccionario médico