picardía
1. f. Astucia o habilidad en la que hay cierta malicia:
a pesar de ser tan joven tiene mucha picardía.
2. Gracia maliciosa, especialmente en lo relativo a lo sexual.
3. Dicho o acción en que se manifiesta:
decía picardías a las niñas para que se pusieran coloradas.
4. Travesura de niños.
5. m. pl. Prenda femenina formada por un conjunto de camisón muy corto y bragas.
Diccionario de la lengua española