picaresco
1. adj. De los pícaros o relativo a ellos:
vida picaresca.
2. f. Reunión de pícaros:
se juntó con toda la picaresca de la ciudad.
3. Actividad de los pícaros:
vive de la picaresca.
4. novela picaresca Género de novela española que narra en forma autobiográfica y con intención crítica las aventuras de un pícaro o antihéroe:
el "Lazarillo de Tormes" es una novela picaresca.
Diccionario de la lengua española