plantígrado

adj. y m. zool. [Cuadrúpedo] que al andar apoya en el suelo toda la planta de los pies y las manos:

el oso es un mamífero plantígrado.

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1. plantígrado — adj. Dícese de los cuadrúpedos que al andar apoyan en el suelo toda la planta de pies y manos, como el oso.  Diccionario del castellano
2. plantígrado — Sinónimos: ■ oso  Diccionario de sinónimos y antónimos
3. plantígrado — Relativo o perteneciente o que caracteriza a la marcha humana; que camina sobre la planta del pie, con el talón tocando el suelo.  Diccionario médico