relevar
1. intr. Librar de un peso o gravamen, y también de un empleo o cargo:
le han relevado de su cargo de director.
2. Sustituir a alguien en cualquier actividad:
por favor, relévame un momento, que estoy cansada.
3. mil. Cambiar un cuerpo de guardia:
los vigías serán relevados dentro de una hora.
4. dep. Reemplazar a una persona con otra del mismo equipo en una carrera de relevos o durante una prueba.
Diccionario de la lengua española