roce
1. m. Presión ligera entre dos superficies, que se produce cuando se desliza una sobre otra:
el roce de la puerta con el suelo provoca ese chirrido.
2. Señal que queda al rozar una cosa con otra:
la puerta está llena de roces.
3. Trato o comunicación frecuente con algunas personas:
no tengo mucho roce con la familia de mi padre.
4. Discusión pequeña:
en todas las relaciones hay pequeños roces que se van superando.
Diccionario de la lengua española