saltear
1. intr. Asaltar, salir a los caminos para robar a los viajeros:
le saltearon en plena autopista.
2. Realizar una actividad sin seguir su curso, de manera discontinua, o dejarla sin terminar:
la profesora le regañó por saltear los deberes.
3. Sofreír un alimento en mantequilla o aceite a fuego vivo:
saltear cebolla y ajo.
Diccionario de la lengua española