semiconsonante
adj. y f. fon. [Vocal] en principio de diptongo o triptongo, como en piedra, hielo, huerto, apreciáis, y más propiamente cuando su pronunciación se acerca a la de las consonantes, como en hierro, hueso. En español son la i y la u, que, como semiconsonantes, se llaman yod y wau respectivamente.
Diccionario de la lengua española