sensual
1. adj. De los sentidos o de las sensaciones que suscitan:
conocimiento sensual del medio.
2. [Gusto o placer] de los sentidos, [cosa] que lo incita o satisface y [persona] aficionada a él:
cena romántica y sensual.
3. Del deseo sexual, que lo provoca o relativo a él:
mirada, gesto sensual.
Diccionario de la lengua española