soslayo
1. loc. adv. Oblicuamente:
mirar de soslayo.
2. loc. adv. De costado y perfilando bien el cuerpo para pasar por alguna estrechura:
se puso de soslayo para pasar entre los coches.
3. loc. adv. De largo, de pasada o por encima, para esquivar una dificultad:
tocaron el tema de soslayo, sin profundizar.
Diccionario de la lengua española