titubear
1. intr. Vacilar al hablar o al hacer una elección:
titubea mucho al hablar en público.
2. Quedarse perplejo en algún punto o materia, mostrando duda sobre lo que se debe hacer:
titubeó un poco, pero al final acabó resolviendo el problema.
3. Oscilar, perdiendo la estabilidad:
el borracho iba titubeando por la calle y acabó cayendo al suelo.
Diccionario de la lengua española