voyeurismo

m. Observación de personas en situaciones eróticas con el fin de obtener excitación sexual.

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1. voyeurismo — Trastorno psicosexual en el cual una persona consigue excitación y satisfacción sexual mirando cuerpos desnudos y órganos genitales u observando los actos sexuales de los demás, especialmente desde una posición estratégica secreta.  Diccionario médico