yugo
1. m. Instrumento de madera al cual se uncen por el cuello las mulas, los bueyes, etc., y en el que va sujeta la lanza del carro o el timón del arado:
el agricultor puso el yugo a los bueyes.
2. sacudirse uno el yugo loc. Librarse de opresión o dominio molesto o afrentoso.
Diccionario de la lengua española