zafar
1. intr. Soltar lo que estaba amarrado o sujeto, desembarazar, libertar, especialmente en el lenguaje marinero. También prnl.
2. prnl. Escaparse o esconderse para evitar un encuentro o riesgo:
el delincuente consiguió zafarse de la policía.
3. Irse de un lugar.
4. Excusarse de hacer una cosa:
me zafé del compromiso.
Diccionario de la lengua española