asaltar
v tr
(Se conjuga como amar)
1 Atacar por sorpresa a alguien, generalmente para robarle algo: "Dos desconocidos que portaban descomunales machetes asaltaron al chofer de un camión de pasajeros", "No camines solo por esa colonia, pues ahí asaltan"
2 Atacar por sorpresa y con ímpetu un lugar defendido por una fuerza enemiga, para tomarlo o vencerla: "Fuerzas israelíes asaltaron un campamento palestino"
3 Surgir en uno de pronto, inesperada e incontroladamente, una idea, una sensación, un sentimiento, una enfermedad, etc: "En ese momento lo asaltó una sed profunda que le lastimó la voz", "No sé que mala corazonada me asaltó".
Diccionario del español usual en México