asir
v tr (Modelo de conjugación 1c)
1 Agarrar con fuerza, tomar con firmeza: asirse de una rama, asir una cuerda
2 (Liter) Aferrarse a algo o aprehenderlo de manera completa: asirse a la realidad, "Para transmitir esos sentimientos el novelista necesita primero asirlos, ser su personaje".
Diccionario del español usual en México