columpiar
v tr
(Se conjuga como amar)
1 Impulsar algo o a alguien que está en un columpio o colgado de alguna otra manera para que se mueva alternativamente de un lado a otro: "No columpies muy fuerte al niño, se puede caer", columpiar las piernas
2 prnl Moverse alternativamente de un lado a otro algo o alguien que está sobre un columpio o colgado de algo: "El chango se columpiaba en una rama colgado de la cola".
Diccionario del español usual en México