improvisación
s f
1 Acto de improvisar: "Las improvisaciones del entrenador dieron por resultado otras dos derrotas", "Para evitar la improvisación de funcionarios..."
2 Copla, discurso, actuación, composición musical, etc que se va inventando a medida que se canta, dicta, representa o ejecuta: "Nos emocionó con una improvisación muy atinada".
Diccionario del español usual en México