osadía
s f Atrevimiento para hacer algo que significa correr un riesgo o un peligro: la osadía del ladrón
2 Descaro o desvergüenza para faltarle al respeto a alguien; insolencia: "Ha tenido la osadía de volver a pedir prestado", "Pagará cara la osadía de abrir mi bolsa".
Diccionario del español usual en México