otear
v tr
(Se conjuga como amar)
1 Mirar desde lo alto y a distancia, revisando un terreno o un espacio para descubrir algo: "Algunos zopilotes oteaban el páramo", "Desdelo alto oteó las lejanías"
2 Observar con cuidado para descubrir algo por alguna señal o indicio: otear las aspiraciones del pueblo.
Diccionario del español usual en México