pícaro
adj y s
1 Que tiene cierta malicia generalmente graciosa: "El muy pícaro se quedó con mi dinero"
2 s m (Lit) En la novela picaresca española del Siglo de Oro, personaje de origen humilde, astuto, simpático, algo sinvergüenza y descarado, que vivía al margen de la ley a la que siempre sabía burlar: el pícaro Guzmán de Alfarache.
Diccionario del español usual en México