penoso
adj
1 Que causa pena o tristeza: una muerte penosa, un penoso accidente
2 Que es doloroso o difícil, que cuesta mucho esfuerzo: un penoso aprendizaje, un trabajo penoso
3 Que causa pena o vergüenza: un olvido penoso, una penosa obligación
4 Tratándose de personas, que siente vergüenza al tratar con los demás: una niña muy penosa.
Diccionario del español usual en México