percibir
v tr
(Se conjuga como subir)
1 Recibir en los centros nerviosos superiores las impresiones que registran los sentidos al ser estimulados: percibir un sonido, percibir un olor
2 Darse cuenta de algo: percibir la diferencia entre dos cosas, percibir un peligro
3 Recibir una cantidad de dinero como pago por un trabajo, como sueldo, como pensión, etc: percibir $2 000 mensuales.
Diccionario del español usual en México