peregrinación
s f
1 Viaje que emprende un grupo de personas. generalmente a pie, con una finalidad determinada, como visitar un lugar sagrado o para alcanzar un beneficio: peregrinaciones a la Villa de Guadalupe, "Cándido hizo su peregrinación a Lourdes"
2 Grupo de personas que hacen juntas este viaje: "Vimos pasar la peregrinación".
Diccionario del español usual en México