mapa
La palabra mappa designaba en latín a un pañuelo, una servilleta, toalla, o pedazo de tela en general. A las representaciones del mundo conocido, que entonces se dibujaban sobre una tela o un lienzo, se las llamó mappa mundi, algo así como 'tela del mundo'. Nuestra lengua tomó toda la expresión en mapamundi, y sólo la primera parte en mapa.
Diccionario del origen de las palabras