tantear
pop. Explorar, probar la aptitud o capacidad de una persona en una ciencia o arte (LS.); hacer una buena prueba o experiencia previa (LS.)// tocar los objetos para conocer el terreno y evitar un tropezón, caída, hundimiento u otro daño (LS.)// manosear impúdicamente (VB.).
Diccionario de lunfardo