toquetear

pop. Acariciar con fines de excitación sexual; manosear con igual intención.

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1. toquetear — tr. Tocar reiteradamente.  Diccionario del castellano
2. toquetear — tr. Tocar con propósitos libidinosos. Aquella pareja de novios tiene la costumbre de TOQUETEARSE en el portal de mi casa.  Diccionario de argot
3. toquetear — intr. Tocar reiterada e insistentemente: deja de toquetear el espejo que me lo vas a llenar de huellas.  Diccionario de la lengua española