centrípeto
1. que presenta una dirección aferente, como la del impulso nervioso sensorial que se dirige hacia el cerebro.
2. que presenta la dirección de una fuerza que arrastra un objeto hacia un eje de rotación o que limita el recorrido de un objeto a una trayectoria curva específica.
Diccionario Mosby Medicina, Enfermería y Ciencias de la Salud