erección
Proceso de endurecimiento, tumefacción y elevación, observado en el pene y en menor grado en el clítoris, producido normalmente por estímulos sexuales, pero que también se puede producir durante el sueño o como resultado de una estimulación física. Es necesaria para que el pene pueda penetrar en la vagina y emitir el semen.
Diccionario Mosby Medicina, Enfermería y Ciencias de la Salud