fricción
1. acción de frotar un objeto contra otro.
2. tipo de masaje en el que los tejidos más profundos se frotan mediante movimientos circulares intensos de la mano.
Pasar la mano sobre grandes partes del cuerpo para relajar los músculos de manera refleja y eliminar el espasmo muscular, estimular la circulación y producir una respuesta parasimpática.
Diccionario Mosby Medicina, Enfermería y Ciencias de la Salud